Nuacht Tionscail

Cén fáth go bhfuil meaisínithe CNC tábhachtach don tionscal róbataic?

2021-12-09

Sa lá atá inniu ann, is cosúil go bhfuil robots i ngach áit i scannáin, aerfoirt, táirgeadh bia, agus fiú ag obair i monarchana a dhéanann robots eile. Tá go leor feidhmeanna agus úsáidí éagsúla ag robots, agus de réir mar a éiríonn a ndéantúsaíocht níos éasca agus níos saoire, tá siad ag éirí níos coitianta sa tionscal. De réir mar a mhéadaíonn an t-éileamh ar róbataic, ní mór do mhonaróirí róbat a choinneáil suas, agus modh bunúsach chun páirteanna robot a mhonarú is ea meaisínithe CNC. Foghlaimeoidh an t-alt seo níos mó faoi na codanna caighdeánacha de robots agus cén fáth go bhfuil meaisínithe CNC chomh tábhachtach do robots a mhonarú.

 

Tá meaisínithe CNC saindeartha do robots

 

Ar dtús báire, is féidir le meaisínithe CNC páirteanna a tháirgeadh le hamanna luaidhe an-tapa. Beagnach tar éis duit an tsamhail 3D a ullmhú, is féidir leat tosú ag úsáid meaisíní CNC chun comhpháirteanna a dhéanamh. Cuireann sé seo ar chumas fréamhshamhlacha a atarlú go tapa agus páirteanna róbataic saincheaptha a sheachadadh go tapa d’fheidhmchláir ghairmiúla.

 

Buntáiste eile a bhaineann le meaisínithe CNC ná go bhféadann sé páirteanna a chomhlíonann sonraíochtaí a mhonarú go cruinn. Tá an cruinneas déantúsaíochta seo tábhachtach go háirithe do róbataic, toisc gurb í cruinneas tríthoiseach an eochair chun robots ardfheidhmíochta a mhonarú. Is féidir le meaisínithe beachtais CNC lamháltais a choinneáil laistigh de +/- 0.0002 orlach, agus tugann an chuid seo deis don robot gluaiseachtaí beachta agus in-athúsáidte a dhéanamh.


 

Is cúis eile é bailchríoch dromchla le meaisínithe CNC a úsáid chun páirteanna róbatacha a tháirgeadh. Caithfidh frithchuimilt íseal a bheith ag na codanna idirghníomhacha. Is féidir le meaisínithe beachtais CNC páirteanna a tháirgeadh a bhfuil garbh dromchla orthu chomh híseal le Ra 0.8μm, nó níos ísle fós tar éis oibríochtaí críochnaithe mar snasta a chríochnú. I gcodarsnacht leis sin, de ghnáth cruthaíonn bás-réitigh (sula ndéantar aon chríochnú) garbh dromchla gar do 5μm. Críochnóidh dromchla priontála miotail 3D bailchríoch dromchla níos garbh.

 

Ar deireadh, is é an cineál ábhair a úsáideann an robot an t-ábhar idéalach le haghaidh meaisínithe CNC. Caithfidh robots a bheith in ann rudaí a bhogadh agus a ardú go seasta, agus teastaíonn ábhair láidre agus chrua uathu. Is fearr is féidir na hairíonna riachtanacha seo a bhaint amach trí mhiotail agus plaistigh áirithe a phróiseáil. Ina theannta sin, úsáidtear robots go minic le haghaidh déantúsaíochta saincheaptha nó baisc bheaga, rud a fhágann go bhfuil meaisínithe CNC ina rogha nádúrtha do chodanna róbat.

 

Cineálacha páirteanna robot a mhonaraíonn meaisínithe CNC

 

Leis an oiread sin feidhmeanna féideartha, tá go leor cineálacha éagsúla robots tagtha chun cinn. Tá go leor príomhchineálacha robots ann a úsáidtear go coitianta. Tá il-hailt ag an lámh aonair de róbat altach, rud a chonaic go leor daoine. Tá róbat SCARA (Armáil Robot Armáilte Comhlíonta Roghnach) ann freisin, ar féidir leis rudaí a bhogadh idir dhá eitleán comhthreomhara. Tá stiffness ingearach ard ag SCARA toisc go bhfuil a ngluaiseacht cothrománach. Tá hailt an robot Delta suite ag an mbun, a choinníonn na hairm éadrom agus in ann bogadh go tapa. Faoi dheireadh, tá gníomhairí líneacha ag robots gantry nó Cartesian a aistríonn 90 céim dá chéile. Tá struchtúr difriúil agus feidhmchláir éagsúla ag gach ceann de na robots seo, ach de ghnáth bíonn cúig phríomhchuid ann a dhéanann suas an robot.

 

Den chuid is mó tá cineálacha éagsúla robots ann a úsáidtear go coitianta. Tá il-hailt ag an lámh aonair de róbat altach, rud a chonaic go leor daoine. Tá róbat SCARA (Comh-Arm Robot Comhlíontach Roghnach) ann freisin a fhéadann rudaí a bhogadh idir dhá eitleán comhthreomhara. Tá stiffness ingearach ard ag SCARA toisc go bhfuil a ngluaiseacht cothrománach. Tá hailt an robot delta suite ar an mbonn, a choinníonn na hairm éadrom agus in ann bogadh go tapa. Faoi dheireadh, tá gníomhairí líneacha ag robots gantry nó Cartesian a aistríonn 90 céim dá chéile. Tá struchtúr difriúil agus feidhmchláir éagsúla ag gach ceann de na robots seo, ach de ghnáth bíonn 5 phríomhchuid ann:

 

1. Lá Robotic

 

Tá airm robot an-difriúil ó thaobh foirme agus feidhme de, agus úsáidtear an oiread sin codanna éagsúla. Mar sin féin, tá rud amháin acu i gcoiteannas, is é sin, is féidir leo rudaí a bhogadh nó a ionramháil - ní hionann é seo agus lámh an duine! Ainmnítear na codanna éagsúla den lámh róbait fiú i ndiaidh ár gcodanna féin: rothlaíonn agus rialaíonn na hailt ghualainn, uillinn agus láimhe gluaiseacht gach cuid.

 

2. Éifeachtóir deiridh

 

Is cúlpháirtí é an t-éifeachtóir deiridh atá ceangailte le deireadh an lámh róbait. Ligeann an éifeachtóir deiridh duit feidhmeanna an róbait a shaincheapadh de réir oibríochtaí éagsúla gan robot nua a thógáil. Is féidir leo a bheith ina grippers, grabbers, folúsghlantóirí nó cupáin shúchán. De ghnáth is páirteanna meaisínithe CNC iad na héifeachtóirí deiridh seo déanta as miotail (alúmanam de ghnáth). Tá ceann de na comhpháirteanna ceangailte go buan le deireadh an lámh róbait. Déantar an gripper iarbhír, an cupán súchán nó an éifeachtóir deiridh eile a mheaitseáil leis an tionól seo ionas gur féidir leis an lámh róbait é a rialú. Déanann an socrú seo le dhá chomhpháirt dhifriúla é a dhéanamh níos éasca éifeachtóirí deiridh éagsúla a athsholáthar, ionas gur féidir an robot a oiriúnú d’fheidhmchláir éagsúla. Is féidir leat é seo a fheiceáil san íomhá thíos. Déanfar an diosca bun a cheangal le lámh an róbait, rud a ligfidh duit an píobán a oibríonn an cupán súchán a nascadh le feiste soláthair aeir an róbait. Is samplaí iad na dioscaí barr agus bun de chodanna meaisínithe CNC.

               

(Tá go leor páirteanna meaisínithe CNC i gceist leis an éifeachtóir deiridh)

 

3. Mótar

 

Teastaíonn mótair ó gach robot chun gluaiseacht na n-arm agus na hailt a thiomáint. Tá go leor páirteanna gluaiseachta ag an mótar féin, agus is féidir le CNC go leor acu a phróiseáil. Go ginearálta, úsáideann an mótar tithíocht mheaisínithe de chineál éigin mar fhoinse cumhachta, agus lúibín meaisínithe a nascann é leis an lámh róbatach. De ghnáth déantar imthacaí agus seaftaí a mheaisíniú le CNC. Is féidir an seafta a mheaisíniú ar deil chun an trastomhas a laghdú, nó is féidir é a mheaisíniú ar mheaisín muilleoireachta chun gnéithe mar eochracha nó crúba a chur leis. Faoi dheireadh, is féidir muilleoireacht, EDM nó caitheamh aimsire fearas a úsáid chun gluaisne a aistriú go hailt an róbait nó giaranna eile.

 

4. Rialaitheoir

 

Go bunúsach is é an rialtóir inchinn an róbait, a rialaíonn gluaiseacht beacht an róbait. Mar ríomhaire an róbait, glacann sé le hionchur braiteora agus athraíonn sé an clár a rialaíonn an t-aschur. Éilíonn sé seo bord ciorcad priontáilte (PCB) chun na comhpháirteanna leictreonacha a choinneáil. Sula gcuirtear comhpháirteanna leictreonacha leis, is féidir an PCB a phróiseáil CNC chun an méid agus an cruth riachtanach a bhaint amach.

 

5. Braiteoir

 

Mar a luadh thuas, faigheann an braiteoir faisnéis faoi thimpeallacht máguaird an róbait agus cuireann sé ar ais chuig rialtóir an róbait é. Teastaíonn PCB ón braiteoir freisin, ar féidir le CNC a phróiseáil. Uaireanta, suiteáiltear na braiteoirí seo i gcóirithe meaisínithe CNC.

 

Daingneáin chleachtais agus gairis sheasta.

 

Cé nach cuid den robot féin é, teastaíonn daingneáin Chustaim agus gairis sheasta ó fhormhór na n-oibríochtaí robot. Nuair a bhíonn an robot ag obair ar an gcuid, b’fhéidir go mbeidh daingneán ag teastáil uait chun an chuid a shocrú. Is féidir leat daingneáin a úsáid freisin chun páirteanna a shuíomh go cruinn, a bhíonn riachtanach de ghnáth chun robots páirteanna a phiocadh nó a chur síos. Toisc gur codanna saincheaptha aonuaire iad de ghnáth, tá meaisínithe CNC an-oiriúnach le haghaidh daingneáin.

 

 

--------------------------------------- DEIREADH ---------- -------------------------------------

Ar Aghaidh:

Gan Nuacht